Opgericht in 2015 met als naam Racing White Daring Molenbeek (stamnummer 5479) na de overname van Standaard Wetteren.

Het huidige RWDM claimt de opvolger te zijn van de club Racing White Daring Molenbeek (stamnummer 47) die verdween in 2002. Deze club was zelf het resultaat van een fusie in 1973 tussen Royal Racing White en Royal Daring Club Molenbeek.

Royal Racing White (stamnummer 47) ontstaat in 1963 met als naam Royal Racing White na een fusie tussen Royal Racing Club en Royal White Star.

Racing Club ontstaat in 1891 als atletiekclub, die in 1894 een voetbalafdeling krijgt met als naam Racing Foot-Ball Club. In 1895 sluit men als Racing Club de Bruxelles (stamnummer 6) aan bij de toenmalige Belgische Voetbalbond. In 1921 wordt het voorvoegsel Royal toegevoegd.

White Star ontstaat in 1909 met als naam White Star Club (de Bruxelles), onder de naam White Star Athletic Club (stamnummer 47) wordt aangesloten bij de toenmalige Belgische Voetbalbond. In 1922 wijzigt de naam naar White Star Woluwe AC, waarna in 1935 het voorvoegsel Royal wordt toegevoegd.

Royal Daring Club Molenbeek (stamnummer 2) ontstaat in 1895 met als naam Daring Club de Bruxelles. Na een fusie met Brussels Football Club wijzigt de naam in 1900 naar Daring Bruxelles Football Club. Daarna worden er fusies aangegaan met Sporting Molenbeek en Skill FC om in 1902 terug de oorspronkelijke naam Daring Club de Bruxelles aan te nemen. In 1920 wijzigt de naam naar Daring Club de Bruxelles Société Royale. Daarna wijzigt de naam in 1950 naar Royal Daring Club de Bruxelles en tenslotte in 1970 naar Royal Daring Club Molenbeek.

Na het verdwijnen van het originele RWDM in 2002 verhuist KFC Strombeek, opgericht in 1932 (stamnummer 1936) met als naam FC Strombeek naar Sint-Jans-Molenbeek met als nieuwe naam FC Molenbeek Brussels Strombeek. Deze naam wijzigt in 2013 naar RWDM Brussels FC, waarna de activiteiten in 2014 gestaakt worden.